Ο Γρηγόρης Κασιδόκωστας γεννήθηκε και μεγάλωσε στη Βουλιαγμένη. Η αγάπη του για τη θάλασσα έπαιξε καθοριστικό ρόλο στη ζωή και στην επαγγελματική του σταδιοδρομία. Σε μικρή ηλικία ασχολήθηκε με το θαλάσσιο σκι και αφού κατέκτησε σημαντικές διακρίσεις, συνέχισε να υπηρετεί το άθλημα με την ιδιότητα του δασκάλου.
Η πορεία του στα πολιτικά πράγματα ξεκίνησε το 1986, όταν αποφάσισε να διεκδικήσει την ψήφο των συμπολιτών του, ως επικεφαλής της Ανεξάρτητης Κίνησης Βουλιαγμένης. Την ίδια χρονιά εξελέγη για πρώτη φορά Δήμαρχος. Χάρη στην αποτελεσματική διοίκηση που άσκησε, αλλά και στην ξεχωριστή του προσωπικότητα, ο Γρηγόρης Κασιδόκωστας κατάφερε να επανεκλεγεί σε έξι συνεχόμενες αναμετρήσεις, το 1990, το 1994, το 1998, το 2002 και το 2006. Τον Οκτώβριο του 2010 εξελέγη ως ο πρώτος Δήμαρχος του νέου, ενιαίου Δήμου Βάρης – Βούλας - Βουλιαγμένης, αναγκάστηκε ωστόσο να παραιτηθεί από τη θέση αυτή το Μάρτιο του 2012, για σοβαρούς λόγους υγείας.
Παρά την αποχώρησή του από την ενεργό δράση, ο Γρηγόρης Κασιδόκωστας παραμένει πρότυπο και πηγή έμπνευσης για την Ανεξάρτητη Κίνηση Βάρης – Βούλας - Βουλιαγμένης.
Παραμένει ο Δήμαρχος που προστάτευσε δυναμικά τη φυσιογνωμία της περιοχής, μειώνοντας το συντελεστή δόμησης, καταργώντας την πιλοτή στις πολυκατοικίες και επιβάλλοντας την κεραμοσκεπή στις κατοικίες. Διεκδίκησε με επιτυχία σημαντικές εκτάσεις για το Δήμο και κατάφερε να διατηρήσει το βουνό της Φασκομηλιάς ως προστατευόμενης περιοχής, εφαρμόζοντας τους όρους που ισχύουν για τη λίμνη της Βουλιαγμένης.
Επί δημαρχίας του, η Βουλιαγμένη έγινε ο πρώτος Δήμος της Ελλάδας που ίδρυσε Γραφείο Πολεοδομίας και ο πρώτος Δήμος που απέκτησε Δημοτική Αστυνομία.
Ο Γρηγόρης Κασιδόκωστας παραμένει ο Δήμαρχος που δεν δίστασε να συγκρουστεί με μικρά και μεγάλα συμφέροντα, προκειμένου να διατηρήσει τον οικιστικό χαρακτήρα της Βουλιαγμένης και την ποιότητα ζωής των συμπολιτών του. Δίνοντας καθημερινές μάχες, πέτυχε να κρατήσει μακριά από τη Βουλιαγμένη δραστηριότητες και συμφέροντα που οδήγησαν στην «τσιμεντοποίηση» άλλων περιοχών του λεκανοπεδίου.
Η συνέχιση του οράματος και του έργου του Γρηγόρη Κασιδόκωστα, εξακολουθούν να κατευθύνουν τις δράσεις της Ανεξάρτητης Κίνησης Βάρης – Βούλας - Βουλιαγμένης.